| DATI TECNICI TCH 20 | ASSE-A | ASSE-C | |
|---|---|---|---|
| Velocità massima | rpm | 50 | 50 | 
| Coppia continuativa | Nm | 645 | 800 | 
| Coppia massima | Nm | 1290 | 1520 | 
| Coppia di bloccaggio | Nm | 4000 | 6000 | 
| Encoder Assi | Heidenhain RCn 2380 abs. EnDat | Incremental encoder AMO MHS | |
| Precisione sistema di misura | arcsec | ±3” | ±3” | 
| Angolo di rotazione | deg | ±100° | ±360° | 
| Peso | Kg | 600 |